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Robotik im Fokus

Robotik im Fokus

Robotik im Fokus: Komponenten und Lösungen für die nächste Generation intelligenter Maschinen

Die Robotik zählt zu den dynamischsten Wachstumsfeldern der Elektronikentwicklung. Ob in der industriellen Fertigung, der Logistik oder in kollaborativen Anwendungen – moderne Robotersysteme stellen höchste Anforderungen an Leistungselektronik, Kommunikation, Sensorik und Rechenleistung.

Ineltek bündelt als Design-In-Distributor die Technologien führender Hersteller zu einem durchgängigen Portfolio, das Entwickler von der Stromversorgung über die Datenanbindung und Umgebungserfassung bis hin zur zentralen Verarbeitung unterstützt. Die vier Funktionsbereiche Power, Connect, Sensors und Computing bilden das Fundament jeder Robotiksystemarchitektur.

Power – Effiziente Energieversorgung vom Netzteil bis zum Aktor

Roboterantriebe, Servoachsen und Steuerungselektronik benötigen eine zuverlässige Stromversorgung über unterschiedliche Spannungsbereiche.

Magnachip und Bruckewell adressieren diesen Bedarf mit einem breiten MOSFET-Portfolio, das von Low-Voltage-Typen für Motortreiber und DC/DC-Wandler bis zu High-Voltage-Bausteinen für Wechselrichter und Zwischenkreisschaltungen reicht. Die modernen Trench-MOSFET-Technologien beider Hersteller zeichnen sich durch niedrige RDS(on)-Werte und schnelle Schaltflanken aus.

Überblick Robotik

Für Entwickler, die eine fertige Lösung bevorzugen, bietet P-DUKE ein umfassendes Sortiment an DC/DC- und AC/DC-Wandlermodulen mit integrierten Schutzfunktionen – ideal, um die Entwicklungszeit erheblich zu verkürzen.

Connect – Zuverlässige Datenübertragung in rauen Umgebungen

Steuerungsdaten, Sensorwerte und Statusmeldungen müssen in Robotersystemen über industrietaugliche Schnittstellen sicher und in Echtzeit übertragen werden. Novosense, 3PEAK und HopeRF bieten hierfür isolierte Schnittstellentransceiver für gängige Standards wie RS-485 und CAN. Die galvanische Isolation schützt die Elektronik vor Gleichtaktstörungen und Masseschleifen, wie sie in Umgebungen mit leistungsstarken Antrieben auftreten.

Für die Hochgeschwindigkeits-Videoanbindung bietet Inova Semiconductors mit APIX eine Technologie zur Übertragung hochauflösender Kameradaten an eine zentrale Verarbeitungseinheit über ein einziges Kabel – ein Vorteil bei der Reduzierung von Kabelgewicht und Systemkomplexität in Roboterarmen.

Attend stellt auf der physikalischen Ebene industrieübliche Steckverbinder bereit, darunter robuste M8- und M12-Rundsteckverbinder, die für raue Umgebungen mit Vibration, Feuchtigkeit und Temperaturschwankungen ausgelegt sind.

Sensors – Augen, Gleichgewicht und Tastsinn des Roboters

Die Sensorik verleiht dem Roboter die Fähigkeit, seine Umgebung wahrzunehmen und präzise mit ihr zu interagieren. Nuvoton liefert Bildsensoren für 2D-Erfassung sowie 3D-Time-of-Flight-Sensoren (ToF) für direkte Tiefenmessung – besonders wertvoll für Hinderniserkennung, Navigation und Objektvermessung. Shikino High-Tech ergänzt dies mit gebrauchsfertigen Kameramodulen, darunter intelligente Module mit integrierten Prozessoren für die Ausführung KI-gestützter Algorithmen direkt auf dem Modul. Diese Edge-AI-Fähigkeit entlastet die zentrale Steuerung und ermöglicht schnellere Reaktionszeiten.

Epson setzt mit hochsensiblen Inertial Measurement Units (IMUs) Maßstäbe: Gyroskope und Beschleunigungsmesser mit außergewöhnlicher Auflösung ermöglichen es, Bewegungen von Roboterarmen exakt nachzuvollziehen und zu regeln.

Novosense erweitert das Sensorportfolio um Umwelt- und Drucksensoren, wobei letztere in pneumatischen Greifern und Aktoren eine präzise Druckregelung ermöglichen. Ausserdem bietet das Portfolio von Magnetsensoren die ideale Basis für die Realisierung von Rotary-Encodern für die Motorregelung.

Computing – Das Gehirn des Roboters

Alle Sensordaten und Steuerungsaufgaben laufen in der zentralen Recheneinheit zusammen. Advantech liefert hierfür industrielle Single-Board-Computer (SBCs) und Compute-Module, die mit leistungsfähigen Prozessoren, umfangreichen Schnittstellen und robustem Design auf den 24/7-Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen ausgelegt sind – von der Bahnplanung über die Bildverarbeitung bis zur Koordination mehrerer Achsen.

Nuvoton stellt leistungsfähige Mikrocontroller und Mikroprozessoren bereit, die als Echtzeitkerne in Steuerungssubsystemen, Sicherheitsüberwachungen oder als dedizierte I/O-Controller zum Einsatz kommen. Darüber hinaus bietet Nuvoton mit den Familien KM1M4 und KM1M7 spezialisierte Motor-Control-MCUs mit integrierter Motorsteuerungsperipherie für die präzise Regelung von BLDC- und Servomotoren in Robotergelenken.

Holtek ergänzt dieses Angebot mit kostenoptimierten Motor-Control-MCUs, die speziell für die effiziente Ansteuerung von BLDC-, Stepper- und Servomotoren konzipiert sind und die Aktorebene direkt auf Controllerebene abbilden.

Fazit

Die Vielfalt der Anforderungen in der Robotik erfordert ein ebenso vielfältiges Komponentenportfolio. Ineltek vereint die Stärken von Magnachip, Bruckewell und P-DUKE (Power), Novosense, 3PEAK, HopeRF, Inova und Attend (Connect), Nuvoton, Shikino, Epson und Novosense (Sensors) sowie Advantech, Nuvoton und Holtek (Computing) zu einem abgestimmten Gesamtangebot. Entwickler profitieren dabei von Inelteks Design-In-Expertise und direktem Zugang zu den Technologieexperten der Hersteller – für eine beschleunigte Entwicklung und eine stabile Lieferkette bis zur Serienproduktion.

Sprechen Sie uns an – wir beraten Sie gern zu Komponenten und Lösungen für die verschiedenen Themenfeldern in der Robotic. Kontaktieren Sie direkt den Ansprechpartner in Ihrer Region oder senden Sie uns hier Ihre Anfrage.

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